每小时 3 美元、一次调用 1.6 秒：机器人模型 API 开出第一个「动作单价」

机器人模型第一次有了可比的「动作单价」。10 月 19 日，由前英伟达 GR00T 机器人研究团队创立的 Dream Labs 结束隐身状态，宣布 9000 万美元种子轮融资，B Capital 与 Kindred Ventures 领投，同步开放 Dream API。官方称这是全球第一个公开可用的机器人基础模型接口。旗舰模型 Dream-1 属于「世界动作模型」，输入头部与双腕三路摄像头画面加一句自然语言，直接输出机械臂的抓取位姿，再由机器人自带的逆运动学求解器换算成关节指令。

一台机器一小时 2250 次动作，3 美元

官方页面把计费口径写得相当清楚：Dream-1 每小时 3 美元，Dream-1-flash 每小时 2 美元；每次调用返回 1.6 秒的动作块，于是 3600 秒除以 1.6 秒恰好是 2250 次调用，折算单次动作约 0.0013 美元，flash 版约 0.0009 美元。这条算术是整个比价的地基：按小时付钱，买到的却是「动作次数」。

值得接入方留意的是口径已经出现分叉。TechNews 10 月 23 日的报道把 flash 版写成每小时 0.75 美元，但 0.75 除以 2250 只有 0.00033 美元一次，与官方给出的 0.0009 差 2.7 倍，与官方自洽的算术对不上。同一条新闻、两个价签，说明按小时计价这个新品类还处在「先有价目表、后有统一口径」的阶段。放在聚合层看，这就是典型的计价单位风险：token 类 API 早已通行每百万 tokens 的横向折算，动作类 API 还没有。

换成年度账：单机 2000 小时 6000 美元

按最常见的排产口径算：一台双臂机器人每天干 8 小时、一年 250 天，共 2000 小时，Dream-1 年费 6000 美元，flash 版 4000 美元；折成动作是 450 万次。若换成 7×24 不间断，8760 小时对应 26280 美元，flash 版 17520 美元。对照官方披露的另一组数：其合作的 20 多家硬件伙伴所覆盖的机器人整机价格约在 2000 至 10000 美元区间。也就是说，一台 2000 美元的入门双臂机，跑满一年的模型费可能超过机器本体三倍。这条比例关系和「买卡还是调 API」是同一道题，只是计价单位从 tokens 换成了小时。

成功率不是一个可以签的字

官方在零样本迁移上给的数据相当克制：仿真里测了 27 台没见过的机器人，真实场景另有 21 段回放，连 18 年前的 PR2 都能驱动，且没有使用任何该机型的数据。但同一页也写明，零样本表现部分取决于机器人自身的逆运动学求解器，各机型之间差异明显。翻译成采购语言就是：同一个 API 装在不同机器人上，不是同一个产品。真正能写进验收单的不是「支持零样本」，而是「我方三款机型各自的连续任务完成率」。

微调服务的门槛同样是数据而不是钱。官方披露的量级是：reBot B601-DM 与 Maker Arm 约 5 分钟示范数据即可见效，配 Sharpa 灵巧手的 Dexmate 需要 77 分钟，改装夹爪的 YAM 需要 98 分钟；12 台机器人参与微调 Beta，其中 10 台的语言跟随得分提升。按这个比例，越偏离「平行夹爪双臂」的标准形态，采集成本越接近 1.5 到 2 个工时，这笔人力必须提前折进预算。

三条接入验收线

第一，时延要拆开算。1.6 秒是一次动作块的长度，不是端到端响应时间；模型跑在 Dream Labs 的数据中心，控制环里还得加上网络往返和本地求解，接入前应按目标机型的实际通路测 P95，而不是拿官方数字直接当控制周期。

第二，计费要按动作复核。要求供应商在账单里同时给出小时数和调用次数，两边一除就能看出价目表有没有悄悄改过单价——这次媒体与官方的 2.7 倍差就是现成的例子。

第三，定位要认清。官方明说这是研究 Beta，会出错，未做过安全关键场景验证。它适合多机型小批量试错、快速验证任务可行性；不适合无人值守产线。真上产线之前，先把「出错时谁来停」写进合同，再谈价格。

一句话判断：按小时计价的机器人模型 API，把智能第一次变成了可以按工时摊的成本项。谁先把动作单价、单机年费和验收成功率这三栏对齐，谁就能在下一轮机器人采购里算得比别人清楚。

来源：Dream Labs 官方 Dream-1 发布页（2026 年 10 月）、TechNews 2026-10-23、The Robot Report、BusinessWire 融资公告。